自从1959年首代机器人问世，人类的生活就在一定程度上发生了改变。工业生产也从蒸汽机慢慢地向智能化靠拢，从此之后，一代又一代的机器人问世，把工业生产从量的改变渐渐地走向质的改变。其中协作机器人的问世，标志着人与机器的默契结合基本完成，协作机械臂的灵活性和***性提升了很多。

1、灵活性

在工业生产线中，工业机器人是比较关键的一部分，但是在生产过程中会遇到一些意外情况，比如在某一环节出了问题，由于传统机器人的整体性，整个生产线都可能会停工。但是协作机器人的灵活性高了很多，即使出了问题，也可以把机械臂移动到不同的工位进行生产工作，协作机械臂无论是抓取还是生产，都是非常**的，几乎不会产生错误。

2、成本低廉，容易上手

相比于传统工业机器人来说，协作机器人的成本低了很多，不需要增加传统机器人所需要的编程和启动设置，对于中小企业是非常友好的。其工作形式所成就的**率使得企业可以在较短时间内收回在机器人上所花费的成本，增加企业绩效。

3、安全性

经过风险评估，协作机器人是不必设置安全围栏的，旁边协同工作的员工不用担心会有危险。例如新一代的URe协作机械臂表面光滑，关节处无尖角，这样就避免了员工在操作时可能出现的伤害。产品在经过德国技术检验协会的安全认证后，随即被投入市场。

图片来源于ur机器人网站截图

4、编程多样，简单易懂

传统机器人复杂的编程是必须要熟悉编程相关知识的人才能操作，但是协作机器人编程简单易操作，即使是不懂编程的人也可以进行操作，甚至自行编程。对于多元化的生产，机械臂的功能可以通过编程的功能发挥出来，使得企业在接到不同订单的时候可以快速应对，提**率。在生产过程中，协作机械臂可以完成一些需要多年经验的工人所做的事情，以此节省了企业的人力成本。

目前在全球范围内，智能化是一个大的趋势，因为工业是经济的重要组成部分，也正是这个原因，工业生产的效率、安全、灵活性等成为当下时代影响工业的重要因素，智能和自动化的生产前途可期。

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